乌头马角，同“乌白马角”，燕太子丹在秦国作人质时，很想回国，秦王要他等到乌鸦头变白、马儿长出角才许他回去。后遂用“乌白马角、乌头马角、马角乌头、马头无角、乌头未变、待乌”等表示处于困境，愿望不得实现。常用来比喻几乎不可能实现的事情。

“盼乌头马角终相救”直译就是“即使万千困难也要营救”。

我觉得在这里应该这么理解：方孟韦看到谢木兰走向对梁经纶的自然，以及谢木兰对梁经纶那种无比信任的眼神，可以很直接的感觉到谢木兰对梁经纶是真的用情很深。

方孟韦是想要营救谢木兰的，不只是营救出西山监狱，而且是彻底将谢木兰从梁经纶这个危险人物身边营救出来。

方孟韦感觉到营救起来很难很难，但是心里还是想要营救的。

所以才“盼乌头马角终相救”。

很难，但是他知道他自己，必须要救。

知乎原答案地址：盼乌头马角终相遇什么意思？-花脸的回答

    附清朝诗人顾贞观的作品《金缕曲·季子平安否》全诗：

    季子平安否？便归来，平生万事，那堪回首！行路悠悠谁慰藉，母老家贫子幼。记不起，从前杯酒。魑魅搏人应见惯，总输他，覆雨翻云手，冰与雪，周旋久。

    泪痕莫滴牛衣透，数天涯，依然骨肉，几家能够？比似红颜多命薄，更不如今还有。只绝塞，苦寒难受。廿载包胥承一诺，盼乌头马角终相救。置此札，君怀袖。

【翻译】

    你近来平安吗？即便你回来，回首以前令人悲债的事，你又怎能够承受！昔日朋友形同陌生的路人，又有谁安慰你？你母老家贫子幼，早记不起杯酒相娱的时侯。魑魅搏人的事应该可空见惯，正直人却总是输在覆雨翻云的小人之手。我们与寒冷的冰雪，打交道已经很久很久。

    劝你不要让泪水把牛衣滴透。请你数一数天下的戌边人，仍旧和家人团聚二堂的，又有几家？比起早已冤死的红颜薄命人，更不如你如今生命还有。只是在那极远的边塞，四季冰雪的苦寒难受。你在边塞已经二十年，·我要像申包胥那样实现诺言，像燕丹盼归使乌头白马生角样，一定把你营救。我就以这首词代替书信，请你妥善保存不要忧愁。